سلام! من به عنوان تأمین کننده وسایل نقلیه هدایت شده اتوماتیک (AGV) ، دست اول را دیدم که چگونه این ماشین های Nifty بازی را در دنیای اتوماسیون تغییر می دهند. یکی از جالب ترین جنبه ها نحوه رابط AGV با سایر سیستم های خودکار است. این مانند یک رقص پیشرفته است که در آن هر مرحله باید کاملاً هماهنگ باشد.
بیایید با درک اینکه AGV چیست ، شروع کنیم. AGV ها وسایل نقلیه هدایت شده هستند که می توانند بدون نیاز به یک اپراتور انسانی ، مواد را در اطراف یک مرکز جابجا کنند. آنها از فناوری های متنوعی مانند لیزر ، آهن ربا یا سیستم های بینایی برای حرکت استفاده می کنند. در شرکت ما انواع مختلفی از AGV ها را ارائه می دهیم ، مانندتدارکات هوشمند AGVباانتقال بار AGVوتانتقال AGVبشر هر یک از این ویژگی های منحصر به فرد خاص خود را دارد و برای کارهای خاص در یک محیط خودکار طراحی شده است.
حال ، بیایید به نحوه رابط AGV با سایر سیستم های خودکار بپردازیم. یکی از متداول ترین سیستمهایی که با آنها در تعامل هستند ، سیستم مدیریت انبار (WMS) است. WMS مانند مغز انبار است. این موجودی ، سفارشات و حرکت کالا را پیگیری می کند. هنگامی که یک سفارش وارد می شود ، WMS سیگنال را به سیستم AGV ارسال می کند. سیستم AGV سپس یک کار را به AGV موجود اختصاص می دهد. به عنوان مثال ، اگر مشتری یک محصول را سفارش دهد ، WMS به AGV می گوید که به محل ذخیره آن محصول برود ، آن را انتخاب کرده و آن را به منطقه بسته بندی منتقل کند.
ارتباط بین AGV و WMS بسیار مهم است. این کار معمولاً از طریق شبکه مانند Wi - Fi یا اترنت انجام می شود. AGV اطلاعات واقعی - زمان را به WMS می فرستد ، مانند موقعیت فعلی آن ، وضعیت کار (خواه به اتمام ، در حال انجام یا با مشکل) و وضعیت بار حمل شده. به این ترتیب ، WMS می تواند در مورد سایر کارها و تخصیص منابع تصمیمات آگاهانه بگیرد.
سیستم مهم دیگری که AGVS با آن رابط می کند ، سیستم نوار نقاله است. نوار نقاله برای جابجایی کالاها در یک مسیر ثابت در یک انبار یا کارخانه استفاده می شود. AGV ها می توانند بارها را به و از نقاله ها منتقل کنند. هنگامی که یک AGV به یک نوار نقاله نزدیک می شود ، باید دقیقاً قرار بگیرد. برای اطمینان از تراز دقیق ، سنسورهایی در AGV و نقاله وجود دارد. به عنوان مثال ، AGV ممکن است یک سنسور لیزر داشته باشد که موقعیت نقاله را تشخیص دهد. پس از قرار گرفتن در موقعیت مناسب ، AGV می تواند از مکانیسم مانند آسانسور یا غلتک استفاده کند تا بار را به نوار نقاله منتقل کند.
تعامل با سیستم نقاله نیز به هماهنگی نیاز دارد. AGV و نوار نقاله از نظر سرعت و زمان باید هماهنگ شوند. اگر نقاله خیلی سریع یا خیلی کند حرکت کند ، می تواند در انتقال بار مشکل ایجاد کند. سیستم AGV و سیستم کنترل نوار نقاله برای اطمینان از صاف کردن انتقال ارتباط برقرار می کنند.
AGV ها همچنین با بازوهای رباتیک رابط می کنند. در یک محیط تولید یا مونتاژ ، از سلاح های روباتیک برای انجام کارهایی مانند انتخاب ، قرار دادن و مونتاژ قطعات استفاده می شود. یک AGV می تواند قطعات را به یک بازوی روباتیک برای مونتاژ منتقل کند. بازوی رباتیک باید از موقعیت و جهت گیری دقیق قطعات در AGV بداند. اینجاست که سیستم های بینایی مفید هستند. بازوی رباتیک یا AGV می تواند به یک دوربین مجهز شود. دوربین تصویری از بار را در AGV ضبط می کند و سیستم از الگوریتم های پردازش تصویر برای تعیین موقعیت و جهت گیری قطعات استفاده می کند.
ارتباط بین AGV و بازوی روباتیک اغلب از طریق یک سیستم کنترل مشترک انجام می شود. این سیستم کنترل وظایف AGV و بازوی روباتیک را مدیریت می کند. این دستورات را به AGV می فرستد تا به موقعیت مناسب و به بازوی روباتیک برای انجام کار مونتاژ منتقل شود.
از نظر ایمنی ، AGV ها باید با سیستم های ایمنی ارتباط برقرار کنند. معمولاً سنسورهای ایمنی در اطراف AGV وجود دارد ، مانند ضربه گیر ، لیزر و سنسورهای اولتراسونیک. این سنسورها موانع را در مسیر AGV تشخیص می دهند. در صورت شناسایی مانعی ، AGV بلافاصله متوقف می شود و هشدار به سیستم کنترل می فرستد. سپس سیستم کنترل می تواند اقدامات مناسبی مانند تغییر مسیر AGV یا ارسال تیم تعمیر و نگهداری برای رفع مانع انجام دهد.
سیستم ایمنی همچنین باید با سایر سیستم های خودکار ارتباط برقرار کند. به عنوان مثال ، اگر AGV به دلیل مانع متوقف شود ، WMS باید مطلع شود تا بتواند برنامه کار را تنظیم کند. سیستم نقاله و بازوی روباتیک نیز برای جلوگیری از هرگونه برخورد یا خطرات ایمنی دیگر باید از این وضعیت آگاه باشند.
وقتی صحبت از ادغام نرم افزار می شود ، پروتکل ها و استانداردهای مختلفی وجود دارد که برای ارتباطات سیستم AGV استفاده می شود. یکی از محبوب ترین موارد OPC UA (معماری یکپارچه ارتباطات پلت فرم باز) است. OPC UA یک پروتکل مستقل برای اتوماسیون صنعتی است. این امکان را به سیستم های مختلفی مانند AGV ، WMS و سیستم کنترل نوار نقاله می دهد تا با روشی استاندارد با یکدیگر ارتباط برقرار کنند. این امر ادغام AGV ها با سایر سیستم های خودکار از تولید کنندگان مختلف را آسان تر می کند.
با این حال ، ادغام AGV با سایر سیستم ها بدون چالش نیست. یکی از بزرگترین چالش ها سازگاری است. سیستم های مختلف ممکن است از پروتکل های مختلف ، سخت افزار و ارتباطات مختلف استفاده کنند. به عنوان مثال ، WMS قدیمی تر ممکن است از یک پروتکل اختصاصی استفاده کند که به راحتی با سیستم AGV سازگار نیست. در چنین مواردی ، ممکن است نیاز به توسعه سفارشی یا استفاده از میان افزار برای ایجاد شکاف وجود داشته باشد.
چالش دیگر قابلیت اطمینان است. در یک انبار یا کارخانه شلوغ ، هرگونه خرابی می تواند پرهزینه باشد. ارتباط بین AGV و سایر سیستم ها باید قابل اعتماد باشد. ممکن است مواردی مانند تداخل شبکه ، خرابی سنسور یا اشکالات نرم افزاری وجود داشته باشد. برای رسیدگی به این مسائل ، افزونگی اغلب در سیستم ساخته می شود. به عنوان مثال ، ممکن است چندین مسیر ارتباطی بین AGV و سیستم کنترل وجود داشته باشد. در صورت عدم موفقیت یک مسیر ، AGV می تواند به دیگری تغییر یابد.
حال ، بیایید در مورد مزایای ارتباط AGVS با سایر سیستم های خودکار صحبت کنیم. اول از همه ، این کارآیی را بهبود می بخشد. با اتوماسیون حرکت کالا و تعامل بین سیستم های مختلف ، می توان وظایف را سریعتر انجام داد. زمان کمتری در کار و هماهنگی دستی هدر می رود. به عنوان مثال ، در یک انبار سنتی ، کارگران ممکن است مجبور شوند برای انتخاب و حمل کالاها ، زمان زیادی را برای پیاده روی و عقب بگذرانند. با AGV و سیستم های یکپارچه ، این روند بسیار ساده تر است.
ثانیا ، دقت را افزایش می دهد. ارتباط بین سیستم ها تضمین می کند که وظایف دقیقاً انجام می شود. احتمال خطا کمتر وجود دارد ، مانند انتخاب محصول اشتباه یا سوء استفاده از بار. این منجر به رضایت مشتری بالاتر و بازده کمتری می شود.
سرانجام ، ایمنی را تقویت می کند. با ادغام سیستم های ایمنی و ارتباطات زمانی واقعی ، خطر تصادفات کاهش می یابد. AGV ها می توانند موانع را تشخیص داده و از برخورد جلوگیری کنند و سیستم کلی می تواند به سرعت در مورد هرگونه ایمنی پاسخ دهد.
اگر قصد اجرای AGV در تسهیلات خود را دارید و می خواهید در مورد چگونگی ارتباط آنها با سیستم های خودکار موجود شما اطلاعات بیشتری کسب کنید ، ما برای کمک به اینجا هستیم. تیم متخصصان ما تجربه گسترده ای در ادغام AGV ها با سیستم های مختلف دارند. ما می توانیم با شما همکاری کنیم تا راه حلی را طراحی کنیم که نیازهای خاص شما را برآورده کند. این که آیا شما در صنعت انبارداری ، تولید یا تدارکات هستید ، ما AGV و تخصص ادغام مناسب را برای شما داریم. بنابراین ، دریغ نکنید که برای مشاوره در ارتباط باشید و سفر را به سمت یک عملیات کارآمدتر و خودکار تر شروع کنید.
منابع
- "وسایل نقلیه هدایت شده خودکار: فناوری ، اجرای و مدیریت" توسط دیوید A. درنفلد
- "اتوماسیون انبار: یک راهنمای جامع" توسط مارک سلیمان